皮帶輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械,對(duì)零部件設(shè)計(jì)的要求很高。傳動(dòng)滾筒是皮帶輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件,傳動(dòng)滾筒把皮帶輸送機(jī)主電機(jī)強(qiáng)大扭矩傳至輸送帶,拖動(dòng)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸,其可靠性和使用壽命嚴(yán)重影響著輸送機(jī)的性能。目前,傳動(dòng)滾筒多數(shù)采用焊接方法制造,主要結(jié)構(gòu)一般分為筒體、筒轂、滾筒軸等 。在皮帶輸送機(jī)正常工作中,傳動(dòng)滾筒受到圓周方向剪切力和交變循環(huán)徑向拉應(yīng)力、壓應(yīng)力的作用,焊接位置中裂紋極易擴(kuò)展,導(dǎo)致疲勞破壞,引發(fā)滾筒失效。因此,對(duì)傳動(dòng)滾筒焊接位置的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。
1、傳動(dòng)滾筒受力分析
傳動(dòng)滾筒除了受到重力和扭矩外,還受到輸送帶張力。出于滾筒強(qiáng)度校核的目的,此處假設(shè)滾筒滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),即滾筒上輸送帶張力不存在靜止弧,滑動(dòng)弧占滿整個(gè)圍包角。輸送帶對(duì)滾筒筒體的張力如圖1所示,在包角α范圍內(nèi),根據(jù)彈性體歐拉公式有下式成立:
Fθ=F2eμθ
式中 F2——輸送帶松處的張力,N;
μ——輸送帶與滾筒問(wèn)摩擦系數(shù);
θ——從b點(diǎn)算起的弧度,rad;
Fθ——θ處輸送帶所受張力,N。
傳動(dòng)滾筒在θ處單位表面所受的正壓力Pθ和單位表面所受的摩擦力fθ分別為:
Pθ=2 Fθ/BD=2 F2eμθ/BD
fθ=μPθ=2 F2eμθ/BD
式中B——輸送帶寬度,m;
D——滾筒外徑,m。
1、傳動(dòng)滾筒有限元模型
(1)傳動(dòng)滾筒幾何參數(shù)
由于對(duì)傳動(dòng)滾筒建立三維有限元模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,應(yīng)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行簡(jiǎn)化,如忽略小的圓角、倒角、軸頸,將軸承座對(duì)滾筒的約束視為簡(jiǎn)支梁約束等,簡(jiǎn)化后的傳動(dòng)滾筒。
a一脹套間距;b一筒體長(zhǎng)度;c一軸承間距;d一軸總長(zhǎng)度;e一軸端長(zhǎng)度;f一筒轂寬度;g一脹套寬度;h一軸端外徑;i一脹套內(nèi)徑;j一筒體外徑;k一簡(jiǎn)體壁厚
(2)傳動(dòng)滾筒材料屬性
傳動(dòng)滾筒主要由筒體、筒轂和滾筒軸組成,其中筒體材料Q345B,屈服極限345MPa;筒轂材料ZG230—450,屈服強(qiáng)度是230MPa,抗拉強(qiáng)度 是450MPa;滾筒軸材料37SiMn2MoV,屈服極限835MPa,抗拉強(qiáng)度是980MPa。按照彈性模量E=210000MPa,泊松比 μ=0.3,分別為筒體、筒轂和滾筒軸賦給材料屬性。
(3)傳動(dòng)滾筒網(wǎng)格劃分
在傳動(dòng)滾筒網(wǎng)格劃分模塊中,將全局種子數(shù)設(shè)置為15,并采用精度高的二次減縮積分C3D20R單元類型,有效的避免了沙漏問(wèn)題。
傳動(dòng)滾筒復(fù)雜的應(yīng)力分布情況和變形機(jī)理,是造成滾筒設(shè)計(jì)困難的最主要的原因。運(yùn)用ABAQUS軟件對(duì)皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒在正常運(yùn)行工況及逆止工況進(jìn)行三維有限元靜力分析,得出了滾筒的交變應(yīng)力分布規(guī)律,并可利用有限元計(jì)算結(jié)果,找出設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié)。研究表明:滾筒筒轂與筒體相連焊接位置控制在總長(zhǎng)的12%~17%比較合理,為滾筒的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。