節(jié)能環(huán)保是煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一。未來(lái),永磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)將進(jìn)一步與煤礦帶式輸送機(jī)深度融合,產(chǎn)生新一代高效集成永磁(滾筒)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)優(yōu)化帶式輸送機(jī)布置,優(yōu)化軟啟動(dòng)和功率平衡控制策略,驅(qū)動(dòng)張緊協(xié)同控制,減小系統(tǒng)動(dòng)張力,降低輸送帶選型,降低系統(tǒng)能耗,降低單位運(yùn)輸成本,提升生產(chǎn)效率。
1)亟需開(kāi)展低壓陷阻力輸送帶的相關(guān)理論研究和數(shù)據(jù)測(cè)試研究工作,降低帶式輸送機(jī)模擬摩擦系數(shù)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn);技術(shù)難題在于根據(jù)高分子材料動(dòng)態(tài)性能建立橡膠的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型,這也是研究低阻力輸送帶的基礎(chǔ)。
2)開(kāi)發(fā)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件與國(guó)外已經(jīng)商業(yè)化的分析軟件,在黏彈性模型、軟件性能、分析結(jié)果等方面存在較大差距。
3)自動(dòng)張緊裝置的智能化控制技術(shù)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力有待提高,同時(shí)使張緊的響應(yīng)速度與張緊車所需要的移動(dòng)速度匹配,滿足輸送機(jī)啟動(dòng)、停車等各種動(dòng)態(tài)工況。
4)非金屬托輥的可靠性還需要進(jìn)一步驗(yàn)證,耐高溫特性需要提高
5)輸送帶縱向撕裂檢測(cè)滯后,為減少輸送帶縱向撕裂事故的發(fā)生,國(guó)內(nèi)外已研究出許多防撕裂保護(hù)裝置
6)異物識(shí)別、堆煤等采用視頻圖像分析技術(shù)易受外界因素和圖像噪聲影響,需要采用多種濾波方法,提取特征值,算法較復(fù)雜。
7)故障診斷和識(shí)別準(zhǔn)確度較差,目前研究帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)備故障診斷的煤機(jī)設(shè)備企業(yè)很多,但是受到檢測(cè)手段有限和診斷算法的影響,未能在煤礦上大規(guī)模推廣。
8)帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人存在下述3方面問(wèn)題:致爬坡難、功耗高、續(xù)航差/功能不足/電池充電困難
9)帶式輸送機(jī)托輥缺少唯一編號(hào)和標(biāo)識(shí),不利于辨識(shí)、維修和查找。
10)煤礦設(shè)備信息具有保密性,設(shè)備投入生產(chǎn)后,煤機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家無(wú)法取得設(shè)備數(shù)據(jù)接入許可,煤機(jī)設(shè)備的智能化運(yùn)維受阻。