皮帶輸送機中的滾筒是必不可少的基本組成部件。滾筒失效將直接導(dǎo)致整條輸送線停機，對正常生產(chǎn)影響很大，同時還會帶來繁重的維修工作量。
      1.實際存在問題
      在秦皇島港煤碼頭五期工程，皮帶輸送機長期的運行實踐表明：滾筒包膠磨損嚴(yán)重是導(dǎo)致滾筒失效的主要原因，秦皇島港股份有限公司第九港務(wù)分公司投產(chǎn)4年以來，共進行包膠維修157 根次，占滾筒更換總量的75%以上。滾筒重新包膠存在以下幾個問題：
      (1)損傷滾筒鐵質(zhì)元件，重新包膠時會使筒皮變薄，影響使用壽命。
      (2)維修費用龐大。4年中滾筒包膠維修共花費2,503,778 元。其中1根φ1000 mm、長2.5m滾筒硫化包膠12mm的費用在2萬元左右，每年滾筒包膠維修費用超過公司總維修費用的10%。
      (3)包膠的快速磨損，造成橡膠資源的浪費。
      因此，減輕滾筒包膠磨損就成為輸送設(shè)備優(yōu)化管理工作的一項重要任務(wù)。目前我國對滾筒包膠磨損建模的研究非常少，因此，開展該領(lǐng)域的研究工作，對減輕包膠磨損對生產(chǎn)的影響、降低維修成本和工作量、節(jié)約資源和優(yōu)化輸送設(shè)備管理等方面都有著重大的現(xiàn)實意義和理論意義。
      2、滾筒包膠磨損的主要因素
      滾筒包膠是橡膠制品，它的組織結(jié)構(gòu)是一種微觀的層狀結(jié)構(gòu)。通過對現(xiàn)場包膠磨損情況的觀察研究，發(fā)現(xiàn)其磨損表現(xiàn)為表面周期性地產(chǎn)生微小的舌狀物撕裂，以及在拉伸作用下舌狀物發(fā)生斷裂兩個過程，而這兩個過程是大面積發(fā)生的，這就出現(xiàn)了宏觀磨損，屬于典型的磨粒磨損。
      通過對不同工況條件下的滾筒包膠磨損原因進行分析可知，滾筒包膠與輸送帶接觸面的正壓力較大、滾筒所處環(huán)境煤塵灑落較多時，包膠磨損比較嚴(yán)重，滾筒更換較頻繁。統(tǒng)計結(jié)果如圖1所示。

圖1 滾筒包膠磨損原因統(tǒng)計

依據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，結(jié)合滾筒磨損的現(xiàn)場實際情況，以及橡膠磨損學(xué)知識，將滾筒包膠磨損的主要因素歸結(jié)為：滾筒包膠與輸送帶間的正壓力，充斥到輸送帶與包膠之間的磨損介質(zhì)——煤塵微粒，以及輸送帶在張力變化時與滾筒包膠之間存在的彈性摩擦。
      3、滾筒包膠的磨損機理
      磨損是指摩擦副表面作相對運動時，由于機械與(或)化學(xué)作用所發(fā)生的材料脫落現(xiàn)象。滾筒包膠磨損的主要原因，同樣是包膠與接觸介質(zhì)之間在較大正壓力下發(fā)生了相對運動。這樣，在研究滾筒包膠磨損機理時，就有以下3個重要影響因素。
      (1)包膠的接觸介質(zhì)
      皮帶輸送機專門用于運輸煤炭時，因在輸送帶和滾筒之間存在著大量的煤炭微粒。通過現(xiàn)場大量觀察研究發(fā)現(xiàn)，在分布范圍和厚度方面，這些微粒在輸送帶和滾筒上基本可以認(rèn)為是均勻分布。
      (2)包膠層受到的正壓力
      這個壓力主要是來自輸送帶的張緊力。皮帶輸送機要保證正常運轉(zhuǎn)，需要在輸送帶上施加適當(dāng)?shù)膹埦o力，以保證輸送帶在啟停及運轉(zhuǎn)過程中不致出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
      (3)包膠與接觸介質(zhì)之間的相對運動
      這種相對運動可以分為兩種：一種是在皮帶輸送機啟動和停止的瞬間，滾筒包膠與輸送帶之間會存在瞬時的相對運動，這種相對運動存在的時間短，且是間歇性出現(xiàn)。另一種是在皮帶輸送機運行中，由于輸送帶與滾筒包膠之間存在摩擦力矩的作用，因此滾筒兩邊的輸送帶受到的張力并不相等，如圖2所示。

圖2 滾筒所受張力示意圖

輸送帶作為一種橡膠制品，在張力變化時所產(chǎn)生的長度變化是很明顯的。皮帶輸送機運行時，輸送帶從接觸到滾筒到脫離滾筒這一時間段內(nèi)，會連續(xù)發(fā)生長度變化。在相對于滾筒轉(zhuǎn)動速度以外，輸送帶與包膠之間存在彈性滑動，這種滑動在皮帶輸送機正常運行時會一直發(fā)生，是導(dǎo)致包膠與接觸介質(zhì)之間相對運動的主要原因。