傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)主要是由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)部分、支架、傳動(dòng)滾筒等部分進(jìn)行構(gòu)成，有著過運(yùn)送量大速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，可以進(jìn)行實(shí)現(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)有著可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)之間易于銜接過濾，可用多條傳動(dòng)滾筒線及其他的輸送機(jī)或是專機(jī)進(jìn)行組成復(fù)雜的物料輸送系統(tǒng)完成多方面的需要。

    傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)的對(duì)動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)的要求是運(yùn)行穩(wěn)定、易于控制、轉(zhuǎn)速較低即可，因些選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪上的鋼絲繩，之后通過與巡檢艙的連接、驅(qū)動(dòng)巡檢艙，最后一個(gè)導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)。巡檢艙在監(jiān)測(cè)過程中是由上位機(jī)的信號(hào)進(jìn)行控制，并且需要實(shí)現(xiàn)較為精確的位置控制。具體為通往復(fù)的運(yùn)動(dòng)對(duì)傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)的每個(gè)托輥進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的采集，在每個(gè)托輥位置停止運(yùn)動(dòng)并且能反饋位置信號(hào)。通過光電編碼器即可以測(cè)得巡檢艙的位置信息，考慮到鋼絲繩可能導(dǎo)致的打滑等問題，應(yīng)該設(shè)置接近開關(guān)在每次往返后進(jìn)行誤差消除。

    傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)選用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器并且使用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制。單片機(jī)選 用了AVR公司的ATmega16L單片機(jī)，使用其輸出脈沖對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，ATmega16L的快速PWN模式可用來產(chǎn)生高頻的PWM波形。由于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖寬度沒有要求，因此將快速PWM模式設(shè)定為方波輸出，在中斷程序中修改計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)周期就可以實(shí)時(shí)改變方波輸出頻率。

    傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)的巡檢裝置需要對(duì)傳動(dòng)滾筒輸送機(jī)可能存在的打滑、跑偏、撕裂、斷帶、火災(zāi)等故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)并且進(jìn)行判斷，其內(nèi)部應(yīng)該裝有振動(dòng)、溫度、噪聲及煙霧等傳感器?？紤]到運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、重復(fù)監(jiān)測(cè)檢測(cè)次數(shù)多等特點(diǎn)，應(yīng)該要避免故障診數(shù)以千計(jì)及報(bào)警過程的過于復(fù)雜，故將數(shù)據(jù)處理過程以及報(bào)警過程安排在巡檢裝置的內(nèi)部進(jìn)行。