礦企業(yè)生產(chǎn)過程中，由于客觀的生產(chǎn)實際現(xiàn)狀，生產(chǎn)不平衡現(xiàn)象比較突出，主要表現(xiàn)在煤炭的產(chǎn)量上。為了提高包膠滾筒輸送機的做功效率，減少電耗，就必須對包膠滾筒輸送機的運行過程進行分析，即調(diào)節(jié)包膠滾筒輸送機的帶速。原理上講：當(dāng)包膠滾筒輸送機運量變化時，只要根據(jù)運量調(diào)整相應(yīng)帶速，可以達到節(jié)能運行、延長設(shè)備壽命的目的。

　　（1）帶式調(diào)速控制。包膠滾筒輸送機是由電動機驅(qū)動運轉(zhuǎn)的，包膠滾筒輸送機在運轉(zhuǎn)過程中凡是運動部件如滾筒、托輥、軸承等，它們在運轉(zhuǎn)過程中都會產(chǎn)生阻力。包膠滾筒輸送機運行阻力可分為四大類：基本阻力（中間段阻力），傾斜阻力，附加阻力和特殊阻力。

　　若輸送機帶速提高，則克服阻力所消耗的功率也相應(yīng)增加，降低帶速，就能減少包膠滾筒輸送機的功率消耗以達到明顯節(jié)能的目的。但是，輸送機帶速的降低是有條件的，要受輸送量、帶寬和帶強的相互制約。因為帶速降低，物料線密度將增大，所需要的輸送帶張力也要加大。而為了保證包膠滾筒輸送機的正常運行，輸送帶的張力應(yīng)限制在安全系數(shù)所允許的范圍內(nèi)。所以，為了降低能耗，我們應(yīng)充分挖掘帶強和帶寬的潛力，在滿足帶強和帶寬的情況下，取較低的帶速以達到節(jié)能的目的。

　?。?）應(yīng)用模糊控制器節(jié)能。為了維護帶式傳送機的穩(wěn)定、快速、節(jié)能等要求，選擇合適的控制器就是關(guān)鍵。包膠滾筒輸送機的節(jié)能問題實際上就是輸送機帶速與運量合理匹配的問題，也就是包膠滾筒輸送機的速度控制問題。用變頻調(diào)速裝置配合鼠籠電機驅(qū)動粘彈性體的包膠滾筒輸送機，延遲特性嚴重，并且隨輸送距離、輸送量的增大變得更為明顯，而包膠滾筒輸送機的旋轉(zhuǎn)部件（托輥、滾筒）較多，由于加工、安裝、維修等的差別，以及輸送量的隨機變化，都會產(chǎn)生大量的隨機干擾。因此對于包膠滾筒輸送機的帶速等參數(shù)與變頻器的輸入頻率之間的關(guān)系就具有很大的不確定性，即模糊性。而模糊控制系統(tǒng)它不依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，特別適合復(fù)雜系統(tǒng)；適合于非線性、時變、滯后系統(tǒng)的控制，總之，它是集智能性和自學(xué)習(xí)性于一體智能控制系統(tǒng)。模糊控制的實質(zhì)是將專家知識的控制策略轉(zhuǎn)換為自動控制的策略，它所依據(jù)的原理是模糊蘊涵概念和復(fù)合推理規(guī)則。通常它以被控對象輸出變量的偏差和偏差的變化率作為它的輸入變量，而把被控量定為模糊控制器的輸出變量，反映輸入輸出語言變量與語言控制規(guī)則的模糊定量關(guān)系及其算法結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用中把采集到的控制信息經(jīng)語言控制規(guī)則進行模糊推理和模糊決策，求得控制量的模糊集，再經(jīng)模糊判決得出輸出控制的精確量，作用于被控對象，使被控過程達到預(yù)期的控制效果。經(jīng)驗證明，對于一些復(fù)雜系統(tǒng)，特別是系統(tǒng)存在不確定性的、不精確的和不確定信息的情況下，模糊控制的效果常優(yōu)于常規(guī)控制。